仓库里的机器人不再只会机械重复搬货！如今，搭载AI大脑的机器人能看懂订单、自主判断、协同配合，像仓库“智能拣货员”一样进行拣配工作。9月18日，太古可口可乐智能拣配机器人商业运作启动仪式在郑州太古可口可乐饮料有限公司举行。
仪式现场，郑州仓库内3套共6台智能拣配机器人及配套自主移动运输机器人（AGV）已进入真实生产作业，在AI大脑统一调度下，根据实际订单自主完成货品识别、重载拣选、转运及多品类混合码垛，标志着系统从单机验证正式迈入多机器人协同的商业运营阶段。
智能拣配机器人在真实场景应用的跑通，意味着郑州太古可口可乐饮料有限公司与杭州赛斯自动化科技有限公司联合打造的全球首创智能拣配机器人SAI，迈入商业运作的新里程。
郑州太古可口可乐饮料有限公司董事及总经理徐永刚：“作为行业的探路者，我们希望沉淀出可借鉴、可复制的实践经验。让机器人从能演示到真正有用，把具身智能应用到生产服务场景当中，与行业共同发展。”
饮料行业仓储物流长期面临一项世界性技术难题：市场主流饮料多采用塑料膜包，膜包缺少纸箱的刚性和平整结构，受挤压后易发生形变；透明薄膜的反光、褶皱和低纹理特征，也显著增加了机器人视觉定位和稳定抓取的难度。货品一旦包装破损、变形，传统自动化设备便识别失效、只能停机等人工处理。在重载、高频率、多包装混合拣配场景中，传统固定自动化长期面临适应性不足的问题。
作为河南省首批入驻的外资企业，郑州太古可口可乐为破解痛点，联合项目团队跳出传统固定视觉规则，打通物理AI模型训练与真实业务场景壁垒，打造“AI大脑+具身机器人”一体化解决方案，首次在饮料行业实现机器人对膜包饮料的高效稳定抓取，为此前高度依赖人工的作业环节提供了新的工业化路径，填补行业空白。
在技术团队看来，拣配机器人的演进路径清晰可见：从定点执行简单指令，到完成相对复杂的固定指令，再到自主决策、自主行动，如今迈出的正是第三步。另外，与传统机器人主要优化单机动作不同，该系统的AI大脑位于机器人集群之上：机器人负责执行物理作业，AI大脑则负责优化整个作业系统。
AI大脑接入真实业务数据。打通SAP系统中的订单、库存、货位与设备状态后，机器人不再是只接收孤立指令的执行器，而是能够掌握“有哪些订单、货在哪里、哪个货位最优”的作业主体。
由AI大脑统一完成系统级决策与优化。AI大脑结合行业规则、实时业务数据和优化算法，对订单优先级、SKU拣选顺序、货位布局、码垛方案、机器人任务分配及车队路径进行统一计算，使优化目标从“单台设备效率”提升至“整个作业系统效率”。
数字孪生先行。用于机器人轨迹、码垛策略、路径及系统运行方案先在虚拟仓库中推演验证，再下发真机执行，把调试与试错成本前置消化，有效降低甚至避免碰撞、拥堵和效率问题。真机作业产生数据，数据回流训练模型，模型再反哺作业策略，逐步形成“真实场景—数据—模型迭代”的数据飞轮，显著降低对固定流程、人工排程和逐场景硬编码的依赖。
该方案依托快消饮料真实仓储场景完成模型训练，通过对感知、调度、机器人控制及数字场景能力的模块化沉淀，可显著缩短后续同类工厂的部署、适配和调试周期，并以部署即投入作业作为未来目标。
在硬件性能、作业效率、作业质量与安全生产层面，方案均显著提升。机器人搭载40公斤级重载移动拣选平台，峰值作业能力可达每小时600箱，订单拣配准确率趋近100%。面对电商大促、旺季订单爆发，系统可灵活扩容承接短时激增任务，缓解淡旺季用工压力，实现提质、增效、降本多重收益。
拣选岗位劳动强度大、夜班占比高，人工作业需与叉车同场作业、存在职业伤害风险。机器人承接高强度重复搬运，把人员从繁重岗位释放出来，规避人机混合安全隐患。设备安全系统按照ISO 13849-1PLd等级及欧盟CE认证要求进行设计，搭建标准化安全作业体系，能够降低人与设备混合作业带来的安全隐患。
目前，郑州太古可口可乐已部署拣配机器人及配套自主移动运输机器人（AGV），在真实生产环境形成稳定交付成果。配套AGV针对仓库田字格托盘工况定制研发，机身紧凑，实现机器人与AGV高效协同，完成从订单下达到货物发出的全流程自动调度。相较国际相似领域设备的高昂费用，整套方案成本降低约8成，具备了规模化推广的条件。
方案并非外购标准化设备，而是面向饮料仓储复杂动态场景深度定制、联合研发的成果。依托真实仓储场景完成模型训练打磨，沉淀出通用、可迁移、可持续进化的AI机器人作业体系，推动饮料仓储物流从单点设备自动化迈向AI驱动的自主物流体系。
太古可口可乐首席供应链官苗彼得表示：制造业智能化转型，不能止步于单厂单点示范，更要形成可复制、可推广的成熟方案。该方案后续计划推广至南京、合肥、广州等工厂，并在太古可口可乐全球系统内逐步布局。
在人工智能与实体经济加速融合背景下，从数字化生产线升级到智能仓储技术突破，从单厂试点到体系化经验沉淀，郑州太古可口可乐以自身实践为国内食品饮料行业仓储物流智能化转型提供了可复制、可借鉴的标杆样本。（中国日报河南记者站 编辑 史宝银 齐馨 通讯员 林峥）
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